團隊負責人：徐洋
成員：李培波、盛曉偉、王騰飛
安全員：盛曉偉
學科方向：機電智能檢測與控製
智能檢測與控製技術團隊
1🫲🏿🏂🏻、團隊主攻的研究內容
團隊致力於智能檢測與控製研究，涉及紡織🎒、機器人🙌🏼、航空航天等領域👩🏽🍼，主要研究方向有：
1.大型復雜機械耦合系統動力學建模及參數識別
2.系統振動源👏🏻🤵🏽、噪聲源定位識別及主被動控製理論與方法
3.機器視覺檢測、機器人SLAM系統技術
4.微振動、沖擊、聲發射信號理論分析及模態測試技術
5.特種機器人機電系統設計、高性能系統定位技術
6.結構復雜服役載荷譜編製及振動疲勞可靠度分析技術
2、近五年標誌性科研成果
1.Zhang Yixin, Xu Yang*, Xie Guosheng, Sheng Xiaowei, Li Peibo. A novel performance prediction method for harmonic reducers based on the trend-enhanced Fisher’s discriminant ratio-Wiener process [J]. Measurement Science and Technology, 2025, 36: 016133.
2.Qiuwei Yuan, Yang Xu*, Xiao Lv, Peibo Li. Posture and path optimization based on stiffness performance index in robotic milling [J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 134(1-2):271-281.
3.Guosheng Xie, Yang Xu*, Xiaowei Sheng, Yixin Zhang, Qiuwei Yuan, Xiao Lv, Vibration modal analysis of adaptive grinding and polishing tools [J]. Journal of Physics: Conference Series, 2024, 2853(1)
4.吳建忠✊🏼🦸🏽♂️，徐洋*，盛曉偉. 熱轉印系統色帶傳動過程張力分析與建模[J].紡織學報，2024🏸，(09)🧕：228-234.
5.Wang T, Zhou J, Zhou K, et al. A preliminary study on generation of axle box vibration spectra for metro vehicles in China using the developed spectral synthesis method[J]. International Journal of Rail Transportation, 2024: 1-19.
6.Wang T, Sun W, Gong D, et al. An efficient modelling approach to obtain dynamic properties of equipment coupled to the bogie of vehicle[J]. Vehicle System Dynamics, 2024: 1-22.
7.Wang T, Zhou J, Sun W, et al. A DPIM-based probability analysis framework to obtain railway vehicle vibration characteristics considering the randomness of OOR wheel[J]. Probabilistic Engineering Mechanics, 2024: 103587.
8.王騰飛, 孫文靜, 周勁松, 等. 基於疲勞損傷譜的轉向架設備振動載荷譜編製研究[J]. 機械工程學報, 2024, 60 (06): 287-295.
9.Zhiqi Yu,Xiaowei Sheng*, Guosheng Xie, Yang Xu, Yize Sun. Online Fabric Defects Detection Using Convolutional Neural Networks with Two Frameworks [J]. AATCC Journal of Research, 2023, 10(6): 356-366.
10.Yan Shen, Yang Xu*, Xiaowei Sheng, Peibo Li, Zheng Cui. Microvibration transfer and suppression of satellite under multi-source coupling disturbances based on energy flow analysis [J]. Advances in Space Research, 2023, 71(8): 3222-3233.
11.Xianbo Yin, Yang Xu*, Xiaowei Sheng, Yan Shen. Study on the micro-vibration suppression of a MnCu spring isolation platform with low stiffness and high damping[J]. International Journal of Aeronautical & Space Sciences , 2023, 24(3): 753-765.
12.王騰飛, 周勁松, 季元進, 等. 基於虛擬激勵算法與頻域主S-N曲線法的轉向架隨機振動疲勞分析[J]. 機械工程學報, 2022, 58(12): 140-150.
13.Fang X. Y., Sheng X. W. *, Sun Y. Z., Xu Y., Mapping relation between contour error components of crankshaft pin journal and axis position control error of oscillating grinding machine. [J] Sensors. 2021, 21(9):6497.
14.Li P. B. *, Sun Y. Z., Akinay Y.The influence of MWCNTs on microwave absorption properties of Co/C and Ba-Hexaferrite hybrid nanocomposites. [J] Synthetic Metals，2020， 263(7):116369.
15.Guo, Y.; Chen, Y.; Li, P. *; Chi, X.; Sun, Y. Multi-Objective Parameter Optimization of Rotary Screen Coating Process for Structural Plates in Spacecraft. Actuators 2024, 13, 469.
16.Yuekun Wang, Yang Xu*, Zhiqi Yu, Guosheng Xie. Color-patterned fabric defect detection based on the improved YOLOv5s model[J]. Textile Research Journal. 2023;93(21-22):4792-4803.
17.徐洋，余智祺，盛曉偉，解國升，郭同建，一種面向缺陷檢測的卷積神經網絡正則化方法🧎🏻♂️➡️，發明專利，ZL 202110983587.2
18.徐洋，尹顯波🧑🏻🔧，盛曉偉，申妍，一種飛輪系統軸承動剛度的測量方法，發明專利🥀，專利號：201910361917.7
19.徐洋，尹顯波，盛曉偉，申妍，發明專利，一種基於奇異分解的信號降噪方法🧏🏻♀️，專利號：ZL201910851020.2
20.徐洋👩🏻🦽➡️，申妍🥐💃🏿，孫誌軍📆，盛曉偉，一種具有自調節功能的大偏心質量轉子—軸承系統，發明專利✍️，專利號✶🧑🏿🎨：201810463323.2
3、正在承擔的重要科研項目
1.基於聲發射-微振動特性的諧波減速器耦合損傷機理及性能退化規律分析🔯，國家自然基金面上項目，2024.1-2027.12
2.面向航空航天領域大回轉直徑高精度復合磨床研製，上海市促進產業高質量發展專項，2024.7-2027.6
3.多軸可變構型系列機器人顫振控製及健康監測系統開發, 橫向課題，2021.11-2026.11
4.腿足和撲翼系列機器人環境重構及控製系統開發📅，橫向課題，2021.11-2026.11
5.磁吸附爬壁機器人電氣及控製系統設計🗣☔️，橫向課題，2021.07-2026.06.
4、團隊成員擔任的主要社會學術兼職、榮譽表彰、人才稱號、評審專家或評委🔧、期刊編委等信息
團隊成員 | 社會學術兼職 | 榮譽表彰 | 人才稱號 | 期刊編委 | 其他 |
徐洋 | 上海市機械工程學會紡機分會秘書長；中國振動工程學會模態分析與試驗理事 | 黃大年式教師團隊成員🏊🏼♀️；國防科技進步一等獎；2021沐鸣2娱乐優秀共產黨員 | / | 沐鸣2娱乐學報中、英文版編委 | / |
李培波 | / | 黃大年式教師團隊成員✌🏽；紡織工業聯合會科技進步一等獎；教育部科技進步二等獎 | / | / | / |
盛曉偉 | 中國振動工程學會模態分析與試驗高級會員 | 黃大年式教師團隊成員；中國紡織工業聯合會紡織高等教育教學成果獎 | / | / | / |
王騰飛 | / | / | / | / | / |
5、團隊的主要社會貢獻（可重點圍繞產學研合作☺️、基地平臺建設、成果轉化方面的具體案例，限300-500字）
學科團隊致力於智能檢測與控製研究，積極推動產業升級轉型🤨👳🏻♂️，實現企業自動控製與檢測🧝🏻♀️。
學科團隊深耕機器人⛹️♀️、諧波減速器控製與檢測技術，成果已在合作企業進行轉化。研究了諧波減速器疲勞壽命及性能退化特性，為合作企業設計了諧波減速器聲振檢測平臺🤭，將諧波減速器出廠測試時間縮短了90%。團隊設計的特種四足機器人已完成樣機研製，合作企業具備諧波減速器綜合性能系統及數據庫🪷、工業機器人測試平臺🏀。
學科團隊與上海交通大學機械系統與振動國家重點實驗室及機器人研究所長期以來保持良好合作關系♍️。實驗室可為機器人設計🚣🏿♀️、控製提供部分測試服務及計算。團隊與衛星裝備研究所等進行合作研究，助力於航空航天事業，進行**衛星的有限元復核計算🩶、微振動傳遞路徑及隔振分析。團隊還致力於人工智能🍻、機器視覺、機器人SLAM技術研發應用，成果應用於紡織🤬🧻、水利水電等行業檢測，產品應用於布匹瑕疵檢測🏂、三峽水電焊縫識別等。